Беспилотные грузовики выходят на трассы – кто тестирует, а кто уже внедряет
Представьте магистраль без водителя за рулем. Без смены, без усталости, без человеческого фактора. Фантастика? Формально – да. Но именно к этому сегодня шаг за шагом движется индустрия грузоперевозок.
Ставка Илона Маска: что на самом деле умеет Tesla Semi?
Главный герой новостей о беспилотных грузовиках – Tesla Semi. Недавно Илон Маск анонсировал его массовое производство. Однако важно сразу уточнить: это не автономная фура, а электрический магистральный грузовик, который оснащен системой FSD (Full Self-Driving). И хотя Tesla активно продвигает ее как технологию «полного автопилота», по факту речь идет о продвинутой системе помощи водителю второго уровня по классификации SAE. Это означает, что автомобиль может самостоятельно управлять рулением, ускорением и торможением в определенных условиях, но не несет полной ответственности за движение. Поэтому водитель обязан находиться за рулем, контролировать дорожную обстановку и быть готовым немедленно вмешаться.
Тем не менее, проект всё равно заслуживает внимания. Даже оставаясь в рамках второго уровня автономности, Semi демонстрирует, в каком направлении может развиваться магистральная логистика. А это – упрощенное обслуживание, сокращение издержек за счет экономии на топливе и постепенное снижение нагрузки на водителя. И, наконец, Semi задает повестку. Tesla ведет разговор не о том, возможен ли электрический тягач, а о том, насколько быстро он станет экономически оправданной альтернативой ДВС.
Беспилотные фуры: 5 ключевых проектов
Однако Tesla – лишь один из заметных игроков в этой сфере. Сегодня в сегменте автономных грузоперевозок работают около десятка технологических стартапов, а также крупнейшие мировые производители грузовой техники.
Ниже – пять проектов, которые уже заметно влияют на рынок и формируют вектор развития отрасли: от выполнения реальных автономных рейсов до установки беспилотных систем на серийные тягачи.
Aurora Innovation: кабина без водителя
Aurora Innovation основана в 2017 году выходцами из Uber, Tesla и Waymo. Эта технологическая компания не выпускает собственные грузовики, а разрабатывает системы автономного управления. Ключевой продукт – Aurora Driver с 4-м уровнем автономности. Система рассчитана на движение по заранее определенным магистральным маршрутам без участия водителя в кабине. Комплекс включает лидары дальнего действия, радары, камеры и высокопроизводительные вычислительные модули.
Эта система уже устанавливается на Volvo VNL – один из самых популярных магистральных тягачей в Северной Америке. При этом интеграция происходит непосредственно на заводе, что упрощает запуск модели в серию и дальнейшее масштабирование производства. Кроме того, Aurora работает с концерном PACCAR. Крупнейший в мире производитель тяжелых грузовиков выпускает машины под брендами Kenworth и Peterbilt.
Torc Robotics – беспилотная система, требующая оператора
Еще один заметный игрок из США – Torc Robotics. Компания вместе с Daimler Truck разрабатывает автономную версию одного из самых популярных магистральных тягачей – Freightliner Cascadia. Грузовик способен самостоятельно ускоряться, тормозить и выполнять перестроения. Однако испытания всё еще продолжаются, поэтому в кабине должен присутствовать оператор. Тем не менее на отдельных участках трассы автомобиль уже движется практически без участия человека.
Kodiak – автономность при определенных условиях
Kodiak Robotics – американская компания, которая разрабатывает собственную систему Kodiak Driver. Благодаря ей грузовик может выполнять рейс без постоянного участия человека, но в определенных условиях. При этом ключевая особенность системы – в конструкции. Датчики и вычислительные блоки выполнены в виде сменных модулей, которые можно быстро заменить или обслужить. Это упрощает эксплуатацию и ускоряет внедрение технологии в реальных рабочих условиях.
На данный момент Kodiak Driver устанавливается на серийные тяжелые грузовики, в том числе на электрический Peterbilt 579EV. Таким образом тестируется сочетание автономного управления и электрического привода.
Einride – автономные грузовики без кабины
Шведская компания Einride развивает собственную линейку электрических беспилотных грузовиков Einride Pod. Но эти машины принципиально отличаются от традиционных тягачей – ведь у них отсутствует кабина водителя как таковая. Управление может быть полностью автономным либо осуществляться удаленным оператором из центра мониторинга.
В линейке бренда представлено несколько версий под разные сценарии эксплуатации. Например, модель AET 1 рассчитана на закрытые промышленные территории и склады с предсказуемыми маршрутами. AET 2 адаптирована для дорог общего пользования в рамках пилотных проектов и допускает более высокие скорости. А версии AET 3 и AET 4 ориентированы на магистральные перевозки – с увеличенной дальностью хода и расширенными возможностями автономного управления. Помимо производства собственных грузовиков, Einride также интегрирует свои системы в серийные электрические тягачи.
Plus – автономность в сочетании с водородом
Plus (ранее известная как Plus.ai) – это международная технологическая компания в сфере автономного транспорта, основанная в 2016 году. Ее штаб-квартира находится в США, а научно-исследовательские офисы в Китае. Ключевая разработка Plus – система SuperDrive, которая позволяет грузовикам двигаться без постоянного участия водителя в пределах заранее определенной зоны. Этот автопилот уже устанавливается на серийные грузовики, включая водородный тягач Hyundai XCIENT Fuel Cell.
Россия: от экспериментов к практике
Проекты автономных грузовиков есть и в России. Причем там они постепенно переходят от испытаний к практическому применению. Беспилотные тягачи уже выезжают не только на закрытые полигоны, но и на дороги общего пользования, интегрируясь в обычный транспортный поток.
Флагманом направления выступает КАМАЗ, развивающий беспилотную версию тягача КАМАЗ-54901. Эти машины работают на трассе М-11 «Москва – Санкт-Петербург» в рамках специального правового режима. И за последние 2–3 года модели с индексом 54901 успели выполнить около тысячи перевозок.
Свой автопилот есть и у компания Navio. Российский разработчик тестирует системы на серийных тяжелых тягачах – прежде всего на грузовиках семейства КАМАЗ, адаптированных под установку сенсоров, радаров и вычислительных модулей.
И хотя пока автономные фуры в России действуют с ограничениями и по определенным правилам, их присутствие на федеральной трассе уже перестало быть экспериментом и стало частью реальной транспортной практики.
Беларусь: разработки есть, массовых рейсов пока нет
В Беларуси говорить о регулярных автономных магистральных рейсах пока рано. Работы ведутся в формате исследований и пилотных проектов, а не в режиме полноценной коммерческой эксплуатации. Например, МАЗ активно участвует в программах по разработке и тестированию автономных технологий.
Более наглядный пример автоматизации демонстрирует БЕЛАЗ. В карьерной технике, например на моделях семейства БЕЛАЗ-7513R, автономные решения внедряются активнее. Причина проста: закрытая территория, фиксированные маршруты и предсказуемые условия эксплуатации позволяют быстрее отрабатывать технологии, причем без факторов обычного дорожного трафика.
Ждать ли фуры беспилотники?
Полностью автономных грузовиков, которые свободно передвигаются по дорогам без участия человека, пока не существует в массовом коммерческом сегменте. Но направление развития очевидно. Уже сейчас грузоперевозки постепенно эволюционируют от модели «водитель + машина» к модели «система + контроль». Конечно, человек не исчезает из процесса, но его роль меняется – от непосредственного управления к надзору и принятию решений в нестандартных ситуациях.
И главный вопрос уже не в том, появятся ли автономные фуры. Он в сроках и масштабе их внедрения, а еще в том, как быстро нормативная база, инфраструктура и экономика перевозок будут готовы к этому переходу.
